全自動駕駛時代已經微露曙光，人們對自動駕駛的安全性越發關注?，F階段，高級駕駛輔助系統（ADAS）正在成為汽車的標準配置，ADAS技術應用在車輛中的成本也在逐漸降低，
開始在眾多車型中成為主流。在這一背景下，利用毫米波雷達提升車輛的感知能力，為車輛安裝“敏銳”的眼睛就顯得十分關鍵。基于此，很多公司都開始在毫米波雷達領域展開布局。
自動駕駛對感知提出更高要求
在剛剛過去的2021年，大量汽車廠商都推出了自己的自動駕駛和輔助駕駛車型，汽車市場出現了百家爭鳴、百花齊放的局面。
自動駕駛可以分為三個部分。德州儀器（TI）中國區汽車業務部總經理蔡征向《中國電子報》記者表示，第一個部分是感知，即通過雷達和傳感器技術去感應外圍道路的情況；第二個部分是決策，
即通過處理器對數據的分析，對自動駕駛的決策機制給出控制策略；第三個部分是通過主機控制汽車，完成整個車體的控制，起到規避風險和輔助駕駛的作用。
新興傳感技術在自動駕駛領域的重要性不言而喻，自動駕駛最核心的一點就是感知。針對傳感器技術的發展趨勢，德州儀器（TI）中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏對記者表示，
隨著自動駕駛等級的不斷提高，傳感器要能夠全天候工作，探測更遠的距離，感知更多的信息維度，感知的精確度也要提高。毫米波雷達就體現出了這樣的發展方向。
“自動駕駛對感知的精度和準確度提出了更高的要求，推動77GHz毫米波雷達和60GHz毫米波雷達在DMS（駕駛員監測系統）和自動輔助泊車方面廣泛使用。”蔡征對記者談道，
為了更好地滿足自動駕駛時代對傳感器等技術的高標準與嚴要求，TI推出了AWR2944毫米波雷達傳感器。相比于前代產品，其分辨率提升了33%，探測距離提升了40%，表明在自動駕駛時代，
感知的精確度正變得愈發關鍵。
L2或L2+級是當前市場主流
L4級別自動駕駛功能的實現是目前業界正在努力的方向。相比前幾級自動駕駛功能，L4級對算力的要求更高，如何均衡相關系統的成本也成為業界關注的話題。
針對算力與成本，蔡征向記者表示，目前硬件已經不是L4等級自動駕駛推廣和普及的瓶頸?？紤]到最新處理器的運算速度，現在很多廠商都已經推出了能夠達到L4等級的自動駕駛產品。但是，
L4級別的自動駕駛產品能否得到推廣和應用，其實取決于兩個因素。
一是國家法規。車輛上路之后不僅需要完善車輛自身的自動駕駛功能，還需要考慮到往來的行人和復雜的交通情況。二是成本問題。符合L4等級的核心芯片不僅自身成本較高，它的輔助供電系統、
散熱系統和整個系統成本也在提升。蔡征認為，這些成本的不斷提升可能是未來限制L4級別自動駕駛產品市場拓展率的最主要因素。
目前來看，要想實現L4級別的自動駕駛功能，產業界還需要走很長的一段路。聚焦當下，L2級別或者L2+級別的自動駕駛功能是目前市場上的主流。
適配自動駕駛場景需要精準預測
很多公司都針對L2級別或者L2+級別的自動駕駛功能推出了相關產品。為了更好地適配這些自動駕駛場景，產品自身需要在性能和硬件等諸多方面進行提升。
精準預測是最需要提升的性能之一。以TI推出的毫米波雷達傳感器AWR2944為例，AWR2944會做前角雷達，甚至有時還會做前向雷達。蔣宏向記者解釋道，因為該款產品是4收4發，
當它的FOV（視場角，鏡頭所能覆蓋的范圍）進行“收斂”時，就可以很精準地對前向目標進行探測。
而當整個自動駕駛系統提升到L3、L4級別，相關產品需要有更多雷達或前角雷達。比如，L3級別以上的自動駕駛產品可能有8個雷達或者更多前角雷達，所以能做前角雷達，
甚至會做前向雷達的AWR2944可以很好地發揮作用。
從第一代到第二代毫米波雷達，RF（射頻）性能和性價比都在提升，同時一些硬件也在不斷提升。毫米波雷達的持續進階對設計工藝提出了更高需求，也讓生產難度有所提升。
77GHz的毫米波雷達是目前自動駕駛領域的主流產品，能夠更好地為駕駛安全保駕護航。以77GHz的毫米波雷達為例，因為77GHz的毫米波雷達體積比較小，所以它的線路板面積很小。
這很容易讓毫米波雷達射頻線路的設計難度變高，同時降低產品的成品率。
在這種情況下，該怎么解決射頻線路的設計問題和產品的成品率問題？蔣宏認為，射頻線路和成品率問題需要從多方面進行考量。由于天線設計是非常專業的一個領域，該領域不光涉及一些理論問題，
還需要相關技術積累。蔣宏表示，線路仿真測試、材料、工藝、做板等方面都需要非常專業的技術積累?？上驳氖?，目前整個產業生態都在這些領域實現了快速進步。
蔣宏表示，毫米波雷達傳感器產品成品率提升背后的“秘訣”，其實源自芯片內部具備的非常多的自校準模塊。
如果一個雷達安裝在車里，它的工作溫度范圍其實變化很大。冬季的溫度在零下20℃甚至更低溫度，而夏季氣溫通?？蛇_到六七十攝氏度。在這種情況下，片上的自校準、
開環的自校準等環節需要做到環環相扣，以確保產品可以實現穩定工作。這一點對于客戶終端產品成品率的提升至關重要。
