工業(yè)機器人對電纜的傳輸性、可靠性、使用壽命等有著更高的要求，現(xiàn)在市場上有不少機器人電纜廠家，但是很多廠家并沒有達到機器人電纜合格的條件。那么造成機器人電纜不合格的原因有哪些呢?下面就為大家簡單分析一下。

一、導體原因

機器人電纜遇到導體短路，出現(xiàn)這種情況較大可能是導體本身質(zhì)量不合格，如銅絲雜質(zhì)過多，電性能差，導電率降低，銅絲較硬，伸長率小等等。

二、電纜結構原因

對于電纜平行部分來說，彎曲的時候電纜軸線上側受拉伸會伸長或壓入電纜中，下側受壓縮會彎曲，二者都要克服變形阻力，當電纜結構不合理時，彎曲的電纜恢復成直線時，上下側無法回復到原來位置，則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化，可能造成電纜斷裂等故障。在同一標稱截面積的絞合導體，單根銅絲根數(shù)越多，節(jié)距越小，電線電纜的柔軟性越好。若是單根銅絲直徑越大，絞合導體的柔軟性會相應降低，試驗過程中會更加易斷。

三、絕緣結構的原因

在擠包的時候偏芯，使得絕緣的最薄厚度達不到標準要求或者絕緣平均不達標，導致電纜在扭轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)芯線穿破了絕緣體，從而造成短路或者斷路。

四、絕緣或護套材料的原因

由于絕緣或者護套破損引起的導體與滑輪間的短路或者導體之間的短路，其主要原因就是絕緣料、護套料抗拉強度不夠、斷裂伸長率不合格，在拉伸時容易出現(xiàn)變形。

五、填充物的原因

機器人電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙，使電纜圓整，然后通過繞包帶包覆，使之固定、緊密和穩(wěn)定的作用。不合理的填充會加劇絕緣與銅絲的磨損，絕緣易破、銅絲易斷等。